zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 572 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-08-10
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
全看 | 小 中 大
大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
bdmogui
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 297 点
下载积分: 1217 分
在线时间: 596(小时)
注册时间: 2013-10-12
最后登录: 2024-11-05
查看bdmogui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-27 08:29
全看 | 小 中 大
这种框架结构能保证精度吗