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zoujiasheng
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楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了个项目，一个圆盘用伺服带动，圆盘上12个工位，每个工位角度设计相等，采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零，运行时采用相对定位控制，计算出30度需要的脉冲，请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐？有没有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯沦落人
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1楼  发表于: 2020-11-03 10:49
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机械还没上线，还没进行测试现在方案的可行性。
还有一种预备方案是采用编码器+高速计数器计算
...
xuanyi33
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2楼  发表于: 2020-11-03 11:53
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直接用12工位分割器好了 精准的很
楼主留言：
机械没进行这样的设计
brokenhope
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3楼  发表于: 2020-11-03 13:51
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也可以用绝对位置控制，转30度后把当前值清零
楼主留言：
这一样会有累计误差，就怕运行很久后角度出现较大偏差
xiao_ming
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4楼  发表于: 2020-11-03 14:00
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算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
楼主留言：
这种情况有考虑
工控肥仔
工控肥仔
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5楼  发表于: 2020-11-03 15:41
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你要加减速机，或者用12工位的分割器
楼主留言：
有减速机的
liuqiang150
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6楼  发表于: 2020-11-03 16:33
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用步进，，或者分割器，你用伺服直接定位的话累计误差无法消除
楼主留言：
只能一段时间后回零 消除误差了
gxtmdb82164
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7楼  发表于: 2020-11-03 16:53
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还是设置需要设置机械零点,每转一圈的最后一个区间以回零的方式走就可以了,不过会导致周期不固定

基本上只有这个办法了,剩下的就是路过固定点做中断位置捕捉之类之类的,可以试试,但是都会比较麻烦
楼主留言：
有考虑这样试试
焦刘吉
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8楼  发表于: 2020-11-04 06:58
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用的东方步进，6工位，有的是相对定位也没啥子问题
楼主留言：
OK
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宿迁电工
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9楼  发表于: 2020-11-04 09:13
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推荐用分割器了，或者用更贵的DD马达（这个也不需要用脉冲控制了）。
要么就用7楼的办法，我现在做的一个摆臂就是这种方法回原点。
楼主留言：
好的，只能先这样了，应该是可行的，估计对节拍影响应该也不是很大
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15642396680
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10楼  发表于: 2020-11-04 09:27
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我和你同样的工控，采样绝对值的B系列伺服一点问题都没有。
楼主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
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11楼  发表于: 2020-11-04 09:39
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軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
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