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zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主
发表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了个项目,一个圆盘用伺服带动,圆盘上12个工位,每个工位角度设计相等,采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零,运行时采用相对定位控制,计算出30度需要的脉冲,请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐?有没有相似的案例分享一下
...
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宿迁电工
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1楼
发表于: 2020-11-04 09:13
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推荐用分割器了,或者用更贵的DD马达(这个也不需要用脉冲控制了)。
要么就用7楼的办法,我现在做的一个摆臂就是这种方法回原点。
楼主留言:
好的,只能先这样了,应该是可行的,估计对节拍影响应该也不是很大
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
TEL:13815796487(微信同号)
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