zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 124 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
最近做了个项目,一个圆盘用伺服带动,圆盘上12个工位,每个工位角度设计相等,采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零,运行时采用相对定位控制,计算出30度需要的脉冲,请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐?有没有相似的案例分享一下
...
a10141014a
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 176 点
下载积分: 872 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2013-10-18
最后登录: 2024-08-21
查看a10141014a的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新编辑 ]
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+3(zoujiasheng) 学习了!
  • 下载积分:+5(yerong) 真诚感谢!
  • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    a10141014a
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 52 个
    工控威望: 176 点
    下载积分: 872 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2013-10-18
    最后登录: 2024-08-21
    查看a10141014a的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2020-11-04 10:30
    引用
    引用第12楼yerong于2020-11-04 09:50发表的  :

    厉害 有没有例子呢


    晚點我擷取貼上來
    偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    a10141014a
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 52 个
    工控威望: 176 点
    下载积分: 872 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2013-10-18
    最后登录: 2024-08-21
    查看a10141014a的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2020-11-04 13:21
    引用
    引用第13楼a10141014a于2020-11-04 10:30发表的  :


    晚點我擷取貼上來


    檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

    事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

    FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

    個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

    此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
    楼主留言:
    下载看了,这种方式对精度要求不是非常高是可以采用的,谢谢你的范例!学习了
    [ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新编辑 ]
    附件: 圓周機構_touch歸0.rar (517 K) 下载次数:140
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
    偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos