zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了个项目，一个圆盘用伺服带动，圆盘上12个工位，每个工位角度设计相等，采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零，运行时采用相对定位控制，计算出30度需要的脉冲，请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐？有没有相似的案例分享一下
...
a10141014a
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1楼  发表于: 2020-11-04 09:39
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軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
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    2楼  发表于: 2020-11-04 10:30
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    引用第12楼yerong于2020-11-04 09:50发表的  :

    厉害　有没有例子呢


    晚點我擷取貼上來
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    3楼  发表于: 2020-11-04 13:21
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    引用第13楼a10141014a于2020-11-04 10:30发表的  :


    晚點我擷取貼上來


    檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

    事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

    FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

    個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

    此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
    楼主留言：
    下载看了，这种方式对精度要求不是非常高是可以采用的，谢谢你的范例！学习了
    [ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新编辑 ]
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