引用
引用第13楼a10141014a于2020-11-04 10:30发表的 :
晚點我擷取貼上來
檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!
事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,
FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移
個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度
此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
楼主留言:
下载看了,这种方式对精度要求不是非常高是可以采用的,谢谢你的范例!学习了
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