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zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主
发表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了个项目,一个圆盘用伺服带动,圆盘上12个工位,每个工位角度设计相等,采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零,运行时采用相对定位控制,计算出30度需要的脉冲,请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐?有没有相似的案例分享一下
...
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liuqiang150
级别: 探索解密
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1楼
发表于: 2020-11-03 16:33
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用步进,,或者分割器,你用伺服直接定位的话累计误差无法消除
楼主留言:
只能一段时间后回零 消除误差了
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