zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
最近做了个项目,一个圆盘用伺服带动,圆盘上12个工位,每个工位角度设计相等,采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零,运行时采用相对定位控制,计算出30度需要的脉冲,请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐?有没有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-03 10:49
机械还没上线,还没进行测试现在方案的可行性。
还有一种预备方案是采用编码器+高速计数器计算
...