zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主  发表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了个项目，一个圆盘用伺服带动，圆盘上12个工位，每个工位角度设计相等，采用脉冲控制。目前预估计是通电后回零，运行时采用相对定位控制，计算出30度需要的脉冲，请问是否能实现N次运行后角度会不会出现偏差。还是有更好的方式推荐？有没有相似的案例分享一下
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gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2020-11-03 16:53
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还是设置需要设置机械零点,每转一圈的最后一个区间以回零的方式走就可以了,不过会导致周期不固定

基本上只有这个办法了,剩下的就是路过固定点做中断位置捕捉之类之类的,可以试试,但是都会比较麻烦
楼主留言：
有考虑这样试试