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langui
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12楼  发表于: 2019-04-11 09:33
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直接读取伺服数据，误差大于一定值的时候就补偿一次，然后伺服脉冲清零。
叫我点哥
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13楼  发表于: 2019-04-14 11:02
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见11楼
jr11
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14楼  发表于: 2019-04-14 19:13
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此误差不是机械引起来的，电子齿轮比计算过程中存在除不尽的情况，因为是单方向动作，这个积累误差不会抵消，只能优化电子齿轮比或提高伺服编码器线数延缓积累误差。
zhanghao123
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15楼  发表于: 2019-07-23 20:32
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引用
引用第3楼焦刘吉于2019-04-09 12:00发表的  :
累计误差，是回原点能解决的吗？

每次都会就解决了
爱家爱china
爱家爱china
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16楼  发表于: 2019-07-23 21:57
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不是累计误差而是你一圈校准的工程量不对，简单一点的办法就是让伺服转一圈然后带动一个钢板尺做好标记然后测量出走了多少，找精度高一点的数显卡尺测
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    • 朋友多了路好走!!!
    叫我点哥
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    17楼  发表于: 2019-07-24 09:42
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    7楼说的对，同方向时回下原点就行
    wangnaizhi
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    18楼  发表于: 2019-07-24 10:04
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    用同步带去定位 同步轮带动的同步带的外圈周长能不能确定下来  有可能就是你这边的尺寸没有确定下来导致的这种现象 正常来说伺服一般很少出现定位不准的情况 然后屏蔽接好 机台接地接好 至少目前我还没有遇到因为干扰导致伺服定位不准的情况

    我这边有台设备确实用到的你这种同步带去传动定位的设备  我的处理方式是用的绝对定位  然后每个工位通过PLC内部的脉冲当量去定位每个工位作为每个工位的位置  目前设备已经运行了1年多 位置还没有发生定位不准的情况
    小八哥
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    19楼  发表于: 2019-07-24 11:26
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    这种问题 好几个解决办法  
    一个是加个传感器  中断读取一圈的脉冲数  如果每次差不多  就是程序优化一下   如果差的多 就找机械工程师


    还有个办法 加一个U型传感器    就是每个工装上面加一个U型 遮光片           用中断定长定位指令    就啥都不用操心了 位置装对就好了
    苏格拉没有底
    能力有限，努力无限。
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    20楼  发表于: 2019-07-25 11:37
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    你这个是机构的问题，同步轮不存在回原点归零。因为同步走的就是有限位开关
    改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
    hdl2008521
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    21楼  发表于: 2019-07-29 11:26
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    写的都很好
    229711828
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    22楼  发表于: 2019-07-29 16:37
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    首先确定机械有没有问题，正反转间隙太大，也会有误差，安装张紧轮，原点放中间
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