伺服重新上电不能解除,要PLC重新上电才可以解除!程序条件是满足的,就是不动,可能是PLC内部那哪个与Y0发脉冲有联系的M点出了问题!
伺服断电后再上电也解决步了,用了CR清除也不行,一定要重新上电PLC才可以。不过还没有试过RES复位伺服,下周上班试一下RES看看!
Y0的确还在输出,我就用M8349复位Y0,之后还是走不动。有什么好方法?
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点,并在指令前面串联了急停!但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢?