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春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
自动跑三菱MR-JE的伺服!
置位自动动作:
1、回原点(DZRN)
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步,并循环。

在第3步后退时,按了急停,“自动”复位了,再恢复急停。
之后伺服就走不动了,手动也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脉冲还没有发完,之后手动就动不了呢?
我是菜鸟。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2017-07-29 17:49
这个原因有很多。和程序或伺服有关。  因为具体不清楚你的“急停”是怎么做的,但可以肯定的是相关的限制没有解除。

比如PLC一般有一个脉冲输出停止,比如M8349,可能这个点没松开。

还有更多地方可以查找,通常伺服和PLC都断电上电后可以解除。然后根据监视梯形图,和检查伺服状态来确认原因。
楼主留言:
伺服重新上电不能解除,要PLC重新上电才可以解除!程序条件是满足的,就是不动,可能是PLC内部那哪个与Y0发脉冲有联系的M点出了问题!
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2017-07-29 18:14
程序写得有问题呀。马达轴发生了错误,手动应该可以复位,然后回原点。再启动。每次都要关电。就很麻烦了。
楼主留言:
伺服断电后再上电也解决步了,用了CR清除也不行,一定要重新上电PLC才可以。不过还没有试过RES复位伺服,下周上班试一下RES看看!
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序问题了。监控下你的方向输出点是不是异常,估计是程序前后两次脉冲动作没有间隔一个扫描周期以上造成的。
成功的路上需要帮助
工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
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4楼  发表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊学习了
工控人加油
大鹏展翅168
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5楼  发表于: 2017-07-31 08:53
在线监控,PLC诊断,PLC肯定运算错误。你的程序有问题。脉冲没有发送完成,你又开始原点复位。
zhuyouyuan
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6楼  发表于: 2017-07-31 09:23
这个靠谱 监控一下  然后把对应的寄存器也打开看看数据变化,应该就能发现问题点了
lzmtxp99
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7楼  发表于: 2017-07-31 09:48
脉冲没有发完,你监控下Y0是不是还有输出,如果Y0还有输出的话,就是有你说的这样的情况,
楼主留言:
Y0的确还在输出,我就用M8349复位Y0,之后还是走不动。有什么好方法?
secgo
玩多了就更不会玩了~
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8楼  发表于: 2017-07-31 18:17
应该是哪个特殊内部继电器没复位吧~
曾志勇
控制你!!我!!他!!
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9楼  发表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的话,急停要先切断DRVA之前的条件,再复位步
楼主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点,并在指令前面串联了急停!但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢?
成功学习
我佛慈悲,
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10楼  发表于: 2017-07-31 19:37
同意1楼的说法。
ning244687
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11楼  发表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令没走完,检查程序
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