春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？
我是菜鸟。
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2017-07-31 09:48
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脉冲没有发完，你监控下Y0是不是还有输出，如果Y0还有输出的话，就是有你说的这样的情况，
楼主留言：
Y0的确还在输出，我就用M8349复位Y0，之后还是走不动。有什么好方法？
lzmtxp99
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2楼  发表于: 2017-08-01 16:54
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不要复位Y0，那样没有用的，要复位启动那条指令的辅助继电器，还有就是用步指令的话，复位就如9楼说的那样，这情况就是你脉冲还没有发完就把那条指令断开所造成的。
楼主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点，并在指令前面串联了急停！但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢？
lzmtxp99
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3楼  发表于: 2017-08-02 11:04
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急停已经串联进指令了，急停时不要立即复位M和S21,S22,S23,你必须先等急停后指令的脉冲发完才能复位M和S21,S22,S23,我记得FX3U里Y0有个特殊继电器M8340是脉冲监视的，有脉冲发出时为ON，你可以用这个常闭触点跟急停串联来复位M和S21,S22,S23.
楼主留言：
按下急停，用M8340下降与急停串联来复位M和S，那么在M8340下降之前，Y0还在发脉冲，伺服会不会还在走动，机构还在动，会出现延时停止的情况？？
lzmtxp99
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4楼  发表于: 2017-08-02 16:18
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你都已经按下急停啦，指令都断开啦，怎么还会走动啦，之所以Y0会有输出，是因为在断开的那个瞬间指令在一个扫描周期里还没有完成，