自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？

这个原因有很多。和程序或伺服有关。  因为具体不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相关的限制没有解除。

比如PLC一般有一个脉冲输出停止，比如M8349，可能这个点没松开。

还有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都断电上电后可以解除。然后根据监视梯形图，和检查伺服状态来确认原因。