春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？
我是菜鸟。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-07-29 18:14
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程序写得有问题呀。马达轴发生了错误，手动应该可以复位，然后回原点。再启动。每次都要关电。就很麻烦了。
楼主留言：
伺服断电后再上电也解决步了，用了CR清除也不行，一定要重新上电PLC才可以。不过还没有试过RES复位伺服，下周上班试一下RES看看！
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