春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？
我是菜鸟。
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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1楼  发表于: 2017-07-31 08:53
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在线监控，PLC诊断，PLC肯定运算错误。你的程序有问题。脉冲没有发送完成，你又开始原点复位。