春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？
我是菜鸟。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
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1楼  发表于: 2017-07-31 19:13
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如果是用步的话，急停要先切断DRVA之前的条件，再复位步
楼主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因为要走几个不同的点。急停时复位了指令的触发M点，并在指令前面串联了急停！但但是DDRVA还没有走到位置。我应该怎么办呢？