春秋战国
小白一枚!努力学习!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 357 点
下载积分: 21795 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2012-12-13
最后登录: 2024-02-20
查看春秋战国的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-29 17:36
自动跑三菱MR-JE的伺服!
置位自动动作:
1、回原点(DZRN)
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步,并循环。

在第3步后退时,按了急停,“自动”复位了,再恢复急停。
之后伺服就走不动了,手动也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脉冲还没有发完,之后手动就动不了呢?
我是菜鸟。
工控剑侠666
天道酬勤,认真的人做认真的事 。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1003 个
工控威望: 2681 点
下载积分: 22481 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-03-30
最后登录: 2024-11-26
查看工控剑侠666的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊学习了
工控人加油