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Y0脉冲没发完就急停了,之后走不动!
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春秋战国
小白一枚!努力学习!
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楼主
发表于: 2017-07-29 17:36
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自动跑三菱MR-JE的伺服!
置位自动动作:
1、回原点(DZRN)
2、前进1米(DDRVA K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA K0)
4、继续第2步,并循环。
在第3步后退时,按了急停,“自动”复位了,再恢复急停。
之后伺服就走不动了,手动也(DDRVI K-999999)走不了!
是不是急停前Y0脉冲还没有发完,之后手动就动不了呢?
我是菜鸟。
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工控剑侠666
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1楼
发表于: 2017-07-31 08:06
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都是大神啊学习了
工控人加油
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