自动跑三菱MR-JE的伺服！
置位自动动作：
1、回原点（DZRN）
2、前进1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原点位置(DDRVA  K0)
4、继续第2步，并循环。

在第3步后退时，按了急停，“自动”复位了，再恢复急停。
之后伺服就走不动了，手动也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脉冲还没有发完，之后手动就动不了呢？

这个原因有很多。和程序或伺服有关。  因为具体不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相关的限制没有解除。

比如PLC一般有一个脉冲输出停止，比如M8349，可能这个点没松开。

还有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都断电上电后可以解除。然后根据监视梯形图，和检查伺服状态来确认原因。

程序写得有问题呀。马达轴发生了错误，手动应该可以复位，然后回原点。再启动。每次都要关电。就很麻烦了。

那就是程序问题了。监控下你的方向输出点是不是异常，估计是程序前后两次脉冲动作没有间隔一个扫描周期以上造成的。

都是大神啊学习了

在线监控，PLC诊断，PLC肯定运算错误。你的程序有问题。脉冲没有发送完成，你又开始原点复位。

这个靠谱 监控一下  然后把对应的寄存器也打开看看数据变化，应该就能发现问题点了

脉冲没有发完，你监控下Y0是不是还有输出，如果Y0还有输出的话，就是有你说的这样的情况，

应该是哪个特殊内部继电器没复位吧~

如果是用步的话，急停要先切断DRVA之前的条件，再复位步

同意1楼的说法。

不走肯定是指令没走完，检查程序