谢谢各位!现在设备运行就是跟大家说的差不多一样。硬件上是左电机向右方向安装一个行程开关,同理右电机也安装行程开关,只要有一个行程开关导通,则2台电机停止运行。程序上这2个电机设成绝对系统,在取料位置附近设定一个安全区域,当一轴当前值在该区域内,则另外轴只能运行到一个待机点,等那轴离开安全区域后再运行到取料位置。
领导想进一步提高设备运行节拍,而现有方案有个改善点就是需等待某个电机离开安全区域后,另外一个电机才能运行到取料位置。我想法是如果实现2轴同步,则就不会存在电机停顿时间,也可保证2个电机不会撞在一起,这样就可提高运行节拍。
但我不知如何实现同步?定位模块是支持电子凸轮。