如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。

谢谢各位！现在设备运行就是跟大家说的差不多一样。硬件上是左电机向右方向安装一个行程开关，同理右电机也安装行程开关，只要有一个行程开关导通，则2台电机停止运行。程序上这2个电机设成绝对系统，在取料位置附近设定一个安全区域，当一轴当前值在该区域内，则另外轴只能运行到一个待机点，等那轴离开安全区域后再运行到取料位置。
领导想进一步提高设备运行节拍，而现有方案有个改善点就是需等待某个电机离开安全区域后，另外一个电机才能运行到取料位置。我想法是如果实现2轴同步，则就不会存在电机停顿时间，也可保证2个电机不会撞在一起，这样就可提高运行节拍。
但我不知如何实现同步？定位模块是支持电子凸轮。

引用

引用第17楼好久不见啦！于2017-07-06 18:51发表的  :
用电子齿轮（西门子plc）,条件允许的话，外加机械互锁。供参考。

大概思路是怎样的？