gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
全看 | 小 中 大
图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-11-05
查看xxl123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-06 17:12
全看 | 小 中 大
一个伺服动作前先检测一下另一个伺服的位置。如未动就直接去取料。如有先动作的。就先设置一个安全位置，到后就暂停。等先动的取料离开后再去取料位取料不就可以了。