gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
nealleong
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1楼  发表于: 2017-07-06 16:57
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用当前伺服脉冲数做条件，2伺服速度一致，绝对定位运动模式，伺服脉冲数为零点一半或相对安全的位置，数值大小看情况，另一电机跑起