gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
乌龟船长
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1楼  发表于: 2017-07-09 16:28
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黄色位置是重叠区间，假设中心线为0点，向左-100，向右+100 ，
  如果左侧电机在黄框内，他的位置数值范围在0至-10内，那么另外的电机先到绿色范围等待，左侧电机出了0至-10范围，右侧电机就过去取料即可。  同理右侧电机取料的话，左侧也在绿色框内等待。