gadna9
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 202 点
下载积分: 823 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2016-08-02
最后登录: 2019-12-06
查看gadna9的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
全看 | 小 中 大
图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
好久不见啦！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 139 点
下载积分: 4131 分
在线时间: 52(小时)
注册时间: 2017-05-16
最后登录: 2017-11-07
查看好久不见啦！的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-06 18:51
全看 | 小 中 大
用电子齿轮（西门子plc）,条件允许的话，外加机械互锁。供参考。