这个升降速时间设置的原则是先大后小。
即先设置相对较大的数值，然后慢慢缩短时间，看电气、机械性能是否能够到达运行重复定位时的精度、机械、电气噪音等指标。

设备不一样，设定参数都会有区别，设定一种不一定通用，还是需要自己调试过程中才能确定，楼主光想者一招通吃，不太现实吧，这个还是需要自己动手才知道多少合适，有些东西复制不了的

具体问题具体分析。这哪是一个时间问题？别的参数不要设置？

本人做工控也是做了好几年了，我喜欢理论指导实践，通过亲身体会，理论吃透了，解决实际问题的时候才能快速找到问题，快速解决问题。就拿伺服增益来说吧，参数和参数之间有关联的，有噪音该调哪个参数，该怎么调；超调该调哪个参数，该怎么调；运行不稳定该调哪个参数，该怎么调。理论知识到位了才可以快速调出来。我说的能调出来不是调出来某一次，而是通过总结按照某种流程（比如先位置环、再速度环。。。。）走下去，就没有调不出来的。三菱能调出来，台达用同样的方法也能调出来，它们只是参数表达形式不一样而已，用到的底层调试原理是一样的。个人希望有人能总结一下对伺服加减速时间的理解

对于直线运动:力=质量x直线加速度
对于旋转运动:力矩=转动惯量x角加速度

一般惯量大的长。惯量小的短。第二就是要求每分钟次数。

楼主本人就是高手，我一般也是慢慢调，没有别的办法啊，调到合适的就好了，而且二台一样的机器，机械性能不一样很正常啊。所以参数有时也调的不一样。

特别是在织布机器上，要求快速响应啊，1S时间要快速启停各3次。

其实楼主还可以在驱动器上监控实时负载百分比，加减速时间越短，负载百分比肯定越大，控制在多大的百分比数值内合理我没试过（比如100%、110%、120%），楼主可以试试

引用

引用第14楼huiyang于2016-07-08 13:08发表的  :
具体问题具体分析。这哪是一个时间问题？别的参数不要设置？

我们公司用的国产伺服    我控制上用的位置控制   编码器信号来做速度跟踪    PLC做了电子凸轮匹配速度

就会有个体差异   我必须拉加减速时间、位置增益、速度增益匹配关系

不然电机有消叫与异响

当时我也想设置个恒定的值，后来没有实现，机械个体差异没法设定固定值

这是一个好问题。楼主一直想要的是如何正确设置伺服定位加减速时间的具体公式。我跟楼主一样，困惑不已，在工业现场，本人认为最直接粗暴的是经验法，最不靠谱的也是经验法，探究一件事情的原理是很有必要的，这样在碰到问题时才能举一反三，正确找到问题的关键点，希望大神出现，接到楼主与不才的疑惑：
           1、如何正确设置伺服定位时，上位机发送脉冲频率的加减速时间
           2、如何选择合适的加减速曲线，S型曲线与T型曲线的区别于优劣
希望能出现具体的推导过程。

引用

引用楼主玩家100于2016-07-05 11:33发表的 讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适 :
调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？

整体来说是这样吧   你加减速时间的长与短是根据你工艺动作要求来的吧，只要伺服响应的过来   加减速时间可以往大的调试到合适吧

如果伺服响应不过来  你设置时间也不能太大了，

我就遇到工艺要求伺服转动时间为750MS   最终是调试位置  速度增益  加减速度时间关系  最后匹配好了才成功，设置了一下午