玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-05 11:33
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调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？
linzhenfu
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1楼  发表于: 2016-07-07 19:57
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加减速时间不是电控决定的，而是机械决定的。
机械结构（包括电机选型）决定你的最快加速度是多少。明白吗？
楼主留言：
由机械确认我赞同，那机械又是如何确认的呢，有什么计算公式没？
linzhenfu
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2楼  发表于: 2016-07-16 16:32
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对于直线运动:力=质量x直线加速度
对于旋转运动:力矩=转动惯量x角加速度
楼主留言：
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