玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-05 11:33
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调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-07-05 11:36
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这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。
楼主留言：
你的回答稍微专业一点，至少没跑题，但是不是我要的理想答案
wwcwwc
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2楼  发表于: 2016-07-08 09:48
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引用
引用第1楼wwcwwc于2016-07-05 11:36发表的  :
这个如同矛与盾的关系。
如果硬件（机械性能允许）可以设置更短的升、降速时间，反之只能加大这些时间。

一般伺服升降速时间在100mS--1000mS之间，没有明确的规约的原因是因为不能够确定机械方面的特性。
楼主留言：
如果能确定机械特性比如负载重量，用丝杆，那有没有什么办法吧加减速确定下来
wwcwwc
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3楼  发表于: 2016-07-08 11:53
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这个升降速时间设置的原则是先大后小。
即先设置相对较大的数值，然后慢慢缩短时间，看电气、机械性能是否能够到达运行重复定位时的精度、机械、电气噪音等指标。