玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-05 11:33
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调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？
ixiaxia
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1楼  发表于: 2016-07-19 15:42
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引用
引用第14楼huiyang于2016-07-08 13:08发表的  :
具体问题具体分析。这哪是一个时间问题？别的参数不要设置？



我们公司用的国产伺服    我控制上用的位置控制   编码器信号来做速度跟踪    PLC做了电子凸轮匹配速度

就会有个体差异   我必须拉加减速时间、位置增益、速度增益匹配关系

不然电机有消叫与异响

当时我也想设置个恒定的值，后来没有实现，机械个体差异没法设定固定值
楼主留言：
机械个体有差异是很正常的，我是想探讨一下如何按照某种方法或步骤，找到最适合这个个体的加减速时间
ixiaxia
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2楼  发表于: 2016-07-23 17:07
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引用
引用楼主玩家100于2016-07-05 11:33发表的 讨论一下伺服加减速时间怎么设置合适 :
调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？



整体来说是这样吧   你加减速时间的长与短是根据你工艺动作要求来的吧，只要伺服响应的过来   加减速时间可以往大的调试到合适吧

如果伺服响应不过来  你设置时间也不能太大了，

我就遇到工艺要求伺服转动时间为750MS   最终是调试位置  速度增益  加减速度时间关系  最后匹配好了才成功，设置了一下午