调伺服的时候，加减速时间设为100ms能用，设为400ms也能用，要想获得最快的速度，又能保证设备在最佳状态运行，这个加减速怎么设合适？

虽然我不知道有没有更好的回复，但是你们的回复不是我想要的，2楼回复更是让人惊讶

本人做工控也是做了好几年了，我喜欢理论指导实践，通过亲身体会，理论吃透了，解决实际问题的时候才能快速找到问题，快速解决问题。就拿伺服增益来说吧，参数和参数之间有关联的，有噪音该调哪个参数，该怎么调；超调该调哪个参数，该怎么调；运行不稳定该调哪个参数，该怎么调。理论知识到位了才可以快速调出来。我说的能调出来不是调出来某一次，而是通过总结按照某种流程（比如先位置环、再速度环。。。。）走下去，就没有调不出来的。三菱能调出来，台达用同样的方法也能调出来，它们只是参数表达形式不一样而已，用到的底层调试原理是一样的。个人希望有人能总结一下对伺服加减速时间的理解