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u54ut50
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楼主  发表于: 2018-08-24 08:14
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公司有一台设备，用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点，运行都没有问题。大概跑半小时后，马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1，已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2，触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3，回一次原点后，位置对了，跑一段时间后位置又飘了
  4，偏移的方向都是往一个方向
  5，设备有点老了，2002年的设备，不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神，小弟谢过先！
xghjiayou
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1楼  发表于: 2018-08-24 08:27
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机械结构精度有问题
楼主留言：
不是，我把马达的同步带都拆了，在12点钟方向用油笔画了记号，空跑后记号位置变了
eledesigner
懂一点点
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2楼  发表于: 2018-08-24 08:37
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指令脉冲数对吗
楼主留言：
请问指令脉冲数怎么看？用安川伺服的软件监控吗？
u54ut50
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3楼  发表于: 2018-08-24 12:46
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公司有一台设备，用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点，运行都没有问题。大概跑半小时后，马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1，已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2，触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3，回一次原点后，位置对了，跑一段时间后位置又飘了
  4，偏移的方向都是往一个方向
  5，设备有点老了，2002年的设备，不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神，小弟谢过先！
leo.xue
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4楼  发表于: 2018-08-24 12:54
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跑一段时间回一次原点。这是没办法的办法！
楼主留言：
是啊，但是影响产量啊
15966880271
人到中年，累弯腰
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5楼  发表于: 2018-08-24 13:07
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监控下是不是齿轮比不对，引起丢脉冲了，我遇到过这种问题，丢固定位置
楼主留言：
电子齿轮比是9 ，没变过
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
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6楼  发表于: 2018-08-24 13:18
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检查机构看看是否有松动打滑，检查脉冲线路是否有问题出现丢脉冲现象
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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7楼  发表于: 2018-08-24 15:01
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参数有改动。重点在于检查参数。还有电子齿轮设置是否正确。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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8楼  发表于: 2018-08-24 17:31
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一个是驱动器上监控接收的脉冲数是否与PLC一致,如果不一致那就是干扰问题了，如果一致，那恭喜你驱动器得返厂维修了。
楼主留言：
PLC的干扰问题有什么好的额办法？
成功的路上需要帮助
u54ut50
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9楼  发表于: 2018-08-27 07:31
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谢谢！问题已经解决
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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10楼  发表于: 2018-08-27 09:11
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楼主是怎样解决的呢？能不能分享一下，之前我遇到过和楼主相同的问题。不管是机械精度，还是伺服干扰脉冲丢失丶都找不到解决办法，只能运行几次回一次原点校正。
宁静是奢侈的奢求。
hcl1230
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11楼  发表于: 2018-08-27 09:20
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最烦这种问题解决这样的回答  你倒是说出来啊还让大家这么操心的想办法   最后也没个结果
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