a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
zero0627
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1楼  发表于: 2008-12-19 16:32
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检查一下encoder 编码器是否工作正常以及输出脉冲信号是否正确,还有伺服响应时间~~~~     
zero0627
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2楼  发表于: 2008-12-19 16:33
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先观的参数设置是否准确