a8897044
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 282 点
下载积分: 859 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2007-12-20
最后登录: 2024-09-13
查看a8897044的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
全看 | 小 中 大
脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
wsandlqj
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 369 个
工控威望: 3130 点
下载积分: 23068 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2007-07-11
最后登录: 2023-09-16
查看wsandlqj的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-12-16 20:29
全看 | 小 中 大
这是必然结果，用伺服就是这点不好，因为伺服是闭环，它靠编码器来确定定位点，在低速区使用，因为定位是它要找定位点，会造成定位抖动，定位不精确；步进电机是开环，定位反而准确。因此在定位时：在3000R/MIN以下用步进电机，4000R/MIN以上用伺服比较好。当然还要参考具体电机参数，设备要求，特别是刚性要求~~~~~~~~
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(wsir123) 热心助人!