a8897044
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楼主  发表于: 2008-07-29 14:51
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脉冲控制不是应该很精准吗..？？用的是DDRVI指令...是参数设置的问题？？还是什么...

各位大哥请指点下拉 对伺服真的很白啊....
时间的味道
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1楼  发表于: 2008-07-29 21:25
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首两个方面的检查！
首先是机械方面的：通过磁力表观察
重复定位精度！
误差是否在允许的范围内！如果误差较大则要看各个连接部分是否有松动！
其次看系统的要求是不是很高！
其次是看电气方面：
看定位脉冲是否有误差累计！
以上仅是我最近的对伺服学习的认识！
如有不对之处请批评指正！