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乌喽牛
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12楼  发表于: 前天
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用软件看起来消耗cpu严重啊，不知道有没有硬件的专用电路，提供比较功能，然后中断发给cpu，这样就快又省cpu了
[ 此帖被乌喽牛在2025-01-08 09:30重新编辑 ]
wj991527381
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13楼  发表于: 前天
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力矩不太稳定吧   最好是用传感器做反馈 用PLC去根据反馈驱动电机
工控小c
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14楼  发表于: 前天
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引用
引用第5楼xulin_xy于2025-01-07 19:25发表的  :

是的   电机力矩就是带符号的就说想在力矩上做点事，这个有点像伺服电机加张力传感器，但又有点不像，就是这里我一直感觉有点卡壳。
  

力矩模式是你给它多少扭矩设定值和速度限定值，电机在速度限定值下尽可能达到你设定的扭矩啊，你给多少它基本不会超过的。你说以10为分界线，它等于9的时候正转，11的反转，反转的时候扭矩立刻为负小于10了，又要立刻正转？
w上山打老虎
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15楼  发表于: 昨天
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读轴扭矩后，在程序里加正反转条件就可以
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