xulin_xy
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楼主  发表于: 14天前
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各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
高聪根
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1楼  发表于: 6天前
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这看看手册就行，伺服用力矩模式，设定目标转矩就行了，正转矩就是正转，负扭矩就是反转