xulin_xy
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楼主  发表于: 4天前
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各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
w上山打老虎
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1楼  发表于: 昨天
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读轴扭矩后，在程序里加正反转条件就可以