xulin_xy
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楼主  发表于: 4天前
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各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
工控小c
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1楼  发表于: 3天前
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行得通吗，伺服电机力矩是带符号的啊
工控小c
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2楼  发表于: 前天
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引用
引用第5楼xulin_xy于2025-01-07 19:25发表的  :

是的   电机力矩就是带符号的就说想在力矩上做点事，这个有点像伺服电机加张力传感器，但又有点不像，就是这里我一直感觉有点卡壳。
  

力矩模式是你给它多少扭矩设定值和速度限定值，电机在速度限定值下尽可能达到你设定的扭矩啊，你给多少它基本不会超过的。你说以10为分界线，它等于9的时候正转，11的反转，反转的时候扭矩立刻为负小于10了，又要立刻正转？