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通过力矩模式控制伺服正反转
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xulin_xy
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楼主
发表于: 82天前
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各位大神,小弟遇到一个难点,请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构,现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转,比如设置这个力矩值为10, 伺服电机力矩的值为9的时候正传,伺服电机力矩为11的时候反转。
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戆狮
广州三能:自动化设备制造 自动化培训
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1楼
发表于: 70天前
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设定好张力方向扭力就行。牵引电机接着卷,伺服电机会根据设定扭力自动调整的。单靠电机自己没有牵引是做不到的
广州夏谱 工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发,全实操自动化培训
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