xulin_xy
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 69 个
工控威望: 174 点
下载积分: 841 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 4天前
全看 | 小 中 大
各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 676 个
工控威望: 802 点
下载积分: 1927 分
在线时间: 215(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2025-01-10
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 前天
全看 | 小 中 大
用软件看起来消耗cpu严重啊，不知道有没有硬件的专用电路，提供比较功能，然后中断发给cpu，这样就快又省cpu了
[ 此帖被乌喽牛在2025-01-08 09:30重新编辑 ]