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zq123666
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楼主  发表于: 2024-01-26 18:02
现在是这么个情况,设备使用部门提需求说,设备自动运行时切手动操作后再继续自动,需要设备自动继续运行,而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式!

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息,再切自动时比较状态做报警提示,每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮,但需要人工确认是否干涉操作!

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态,感觉程序量好大啊!

请教下各位有没有什么好的思路!
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2024-01-26 18:28
三星硬盘生产线2.5inch。一台机,30个伺服马达,气缸,真空也很多。步进马达也有。工位一般都是一个工位三轴。
看了它的程序3万步。讲一个简单的。比如气缸X 和气缸Y方向夹紧硬盘。进行装碟片,或者打螺丝动作。X和Y各一个滑块气缸。
假如X气缸夹紧状态,夹紧感应器没亮,机器报警。程序停留在夹紧这步,点停止,各机械手完成一个循环停止在等待位。因为打螺丝工位。你发出停止信号。它如果在打螺丝,会把螺丝打完。然后电批上升停止。不然你这螺丝就没有按正常顺序完成。很多工位同时打4颗螺丝的。
点了停止后,复位报警。进入手动。发现有时候货没放好。导致气缸夹紧行程和正常夹紧行程不一样,导致夹紧感应器不亮。操作,松开气缸,把硬盘底座摆好。此时,你可以手动点夹紧。按启动按钮即可。也可以在气缸松开的状态,直接按启动。机器也可以继续运行。
仅仅是这个简单的思路。实际上,程序也很简单。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
好大的小西瓜
没有个性的签名
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2楼  发表于: 2024-01-26 21:49
理论上是可以的,可以专门写一段程序,只要设备暂停后手动操作轴或者气缸等记忆哪一个操作过的状态,然后每一次启动前判断一下是否有状态记忆不符,是就执行初始化操作那些工位里面的轴气缸等,初始化完执行之前的程序
.......
li19930121
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3楼  发表于: 2024-01-27 08:33
很简单的,有/无工件检测嘛,有就直接下一步动作 ,所谓的停止其实是暂停!!!
工控小c
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4楼  发表于: 2024-01-27 10:15
我目前的做法也是提示操作人员手动操作回到切手动前状态,自动回的话不考虑安全还好,考虑安全是真的不好弄,如果手动动得太多,变数就太多了,程序不说难做就是很麻烦,前面说简单的估计没理解楼主的意思
工控小c
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5楼  发表于: 2024-01-27 10:24
比方说自动退出前夹子夹紧他手动松开了 切换回自动是可以自动夹紧 但是上面的料你要不要考虑还有没有 要不要重新取一个 事情真的太多 最好的方法是拒绝这样的要求 直接说做不到
雪山飞狐
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6楼  发表于: 2024-01-27 11:09
朋友们分析得精。
chenjj49
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7楼  发表于: 2024-01-27 11:45
感觉好难啃,这不得调试几个星期,动作多了,很多意想不到。而且操作人员的骚操作是层出不穷
性金哥
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8楼  发表于: 2024-01-27 13:35
这种要求我一般都是回绝掉。这种改法容易造成程序动作不对造成死机,同时也存在安全隐患。几个机构还好,项目越大问题越多
菜鸟学工控_1
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9楼  发表于: 2024-01-27 15:31
1楼大佬的案例极少,工位独立且产品线附加值高;个人和楼上其他大佬一样的看法,别答应,复杂的项目会把自己玩死,自动状态中断,一律人工干预清线,再初始化复位,最后才能再次自动启动
挚爱笨笨
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10楼  发表于: 2024-01-27 16:26
人工干预越干预越乱
雪山飞狐
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11楼  发表于: 2024-01-27 17:00
这个问题是程序框架问题啊。
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