zq123666
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 504 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 23195 分
在线时间: 1089(小时)
注册时间: 2021-03-24
最后登录: 2024-12-21
查看zq123666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-26 18:02
全看 | 小 中 大
现在是这么个情况，设备使用部门提需求说，设备自动运行时切手动操作后再继续自动，需要设备自动继续运行，而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式！

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息，再切自动时比较状态做报警提示，每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮，但需要人工确认是否干涉操作！

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态，感觉程序量好大啊！

请教下各位有没有什么好的思路！
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12412 个
工控威望: 15097 点
下载积分: 38895 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-22
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-27 11:09
全看 | 小 中 大
朋友们分析得精。
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12412 个
工控威望: 15097 点
下载积分: 38895 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-22
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-27 17:00
全看 | 小 中 大
这个问题是程序框架问题啊。
雪山飞狐
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 12412 个
工控威望: 15097 点
下载积分: 38895 分
在线时间: 942(小时)
注册时间: 2019-06-05
最后登录: 2024-12-22
查看雪山飞狐的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-02-20 17:20
全看 | 小 中 大
手动，自动，编程实现。