zq123666
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楼主  发表于: 2024-01-26 18:02
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现在是这么个情况，设备使用部门提需求说，设备自动运行时切手动操作后再继续自动，需要设备自动继续运行，而非人工操作返回自动切手动前的状态、局部模块初始化、整机初始化这些方式！

以前搞设备程序都是切手动时保存各轴、气缸状态信息，再切自动时比较状态做报警提示，每个轴/气缸都写了一键回暂停前位置状态的按钮，但需要人工确认是否干涉操作！

现在这台设备轴多、气缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自动恢复到切手动前位置状态，感觉程序量好大啊！

请教下各位有没有什么好的思路！
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2024-01-27 15:31
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1楼大佬的案例极少，工位独立且产品线附加值高；个人和楼上其他大佬一样的看法，别答应，复杂的项目会把自己玩死，自动状态中断，一律人工干预清线，再初始化复位，最后才能再次自动启动