如图，加工顺序从右至左加工，左右分别交替执行，首次运行时左边的机构优先；

右边已加工的物料，左边机构不能重复加工。

用什么样的思路来做，目前采用的时计数求余数的方法来给左右交替执行。

但现在执行时还是有些问题，比如当来料的间隔比较小时，右边放行的“已加工”物料还没有通过左边机构，就会触发左边重复加工的问题。

这小问题搞得有点头大啊！大家有处理过类似的案列么，有空来交流下！

还要增加一个出料光电吧

这不和通信轮询一样吗，工位1Done位复位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

有现成的模块，我们的生产线，每个轮子是一个步进马达。东西在上面流动。都不用气缸挡，气缸只需要上下运动。配合RFID。
步进马达的停止位还是很好的。6个马达组成一段。配合感应器。能控制上下游两站，呼料，禁上游的物料进入。同时运动也可以。

引用

引用第1楼gaoyingchun于2022-06-07 17:17发表的  :
还要增加一个出料光电吧

新增个出料感应器没必要吧，倒是在前面增加个阻挡气缸应该会效果好不少

引用

引用第2楼木林森于2022-06-07 17:47发表的  :
这不和通信轮询一样吗，工位1Done位复位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

不一样的，左右机构最好的状态要能同时加工，右边干完后左边机构不能重复干活，左边机构能不能干活这个怎么判断很重要

引用

引用第3楼bruce2020于2022-06-07 22:34发表的  :
有现成的模块，我们的生产线，每个轮子是一个步进马达。东西在上面流动。都不用气缸挡，气缸只需要上下运动。配合RFID。
步进马达的停止位还是很好的。6个马达组成一段。配合感应器。能控制上下游两站，呼料，禁上游的物料进入。同时运动也可以。

这里是条皮带线，还是普通电机那种

皮带线驱动部分加编码器或者光电来计算距离，成本最低

引用

引用第7楼tcrj于2022-06-09 19:38发表的  :
皮带线驱动部分加编码器或者光电来计算距离，成本最低

确实是加编码器最好，估计客户不允许。
这种接的别人的烂尾项目，都特么屎坑

产品带资料跑就行了，你实物过去了，把资料也丢过去，有没有加工的标志放资料里面。下一个工位是否加工通过判断资料里面的数据就可以了。这在线体是很成熟的方法了。

引用

引用第9楼kuangjuncai8于2022-06-12 11:00发表的  :
产品带资料跑就行了，你实物过去了，把资料也丢过去，有没有加工的标志放资料里面。下一个工位是否加工通过判断资料里面的数据就可以了。这在线体是很成熟的方法了。

这条流水线是普通调速电机不带编码器的，没法记录产品位置，产品也不带二维码。这样子我估计是带不了您所说的“资料”吧