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引用第1楼gaoyingchun于2022-06-07 17:17发表的  :
还要增加一个出料光电吧

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引用第2楼木林森于2022-06-07 17:47发表的  :
这不和通信轮询一样吗，工位1Done位复位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

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引用第3楼bruce2020于2022-06-07 22:34发表的  :
有现成的模块，我们的生产线，每个轮子是一个步进马达。东西在上面流动。都不用气缸挡，气缸只需要上下运动。配合RFID。
步进马达的停止位还是很好的。6个马达组成一段。配合感应器。能控制上下游两站，呼料，禁上游的物料进入。同时运动也可以。

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引用第7楼tcrj于2022-06-09 19:38发表的  :
皮带线驱动部分加编码器或者光电来计算距离，成本最低

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引用第9楼kuangjuncai8于2022-06-12 11:00发表的  :
产品带资料跑就行了，你实物过去了，把资料也丢过去，有没有加工的标志放资料里面。下一个工位是否加工通过判断资料里面的数据就可以了。这在线体是很成熟的方法了。

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引用第14楼梦雨天涯于2022-06-13 20:53发表的  :
我就是等料完全出来后就继续干活。

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引用第17楼dayuczj于2022-06-20 09:18发表的  :
第一段要写两种程序，一个是入料一个出料，然后判断是入料还是出料

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引用第20楼kuangjuncai8于2022-06-20 15:06发表的  :

我说的带资料跑的意思是：一个工位对应一组字元件区，比如1号工位产品资料区对应D0~D19,2号工位产品资料区对应D20~D39等，你1号工位的产品加工完成了，你就给1号工位的产品的D0赋值1，1号工位的产品流到到2号工位了，你就把1号产品的资料D0~D19传送到D20~D39中，再把D0~D19清零。这时候2号工位就知道2号工位的产品是已经加工过的。因为D20为1.