海你好咸
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楼主  发表于: 2022-06-07 14:18
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如图，加工顺序从右至左加工，左右分别交替执行，首次运行时左边的机构优先；

右边已加工的物料，左边机构不能重复加工。

用什么样的思路来做，目前采用的时计数求余数的方法来给左右交替执行。

但现在执行时还是有些问题，比如当来料的间隔比较小时，右边放行的“已加工”物料还没有通过左边机构，就会触发左边重复加工的问题。

这小问题搞得有点头大啊！大家有处理过类似的案列么，有空来交流下！
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2022-06-07 17:17
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还要增加一个出料光电吧
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    2楼  发表于: 2022-06-13 10:15
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    引用
    引用第4楼海你好咸于2022-06-09 19:18发表的  :


    新增个出料感应器没必要吧，倒是在前面增加个阻挡气缸应该会效果好不少

    嗯，增加出料时间，确定完全出料，再放料进来