海你好咸
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楼主  发表于: 2022-06-07 14:18
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如图，加工顺序从右至左加工，左右分别交替执行，首次运行时左边的机构优先；

右边已加工的物料，左边机构不能重复加工。

用什么样的思路来做，目前采用的时计数求余数的方法来给左右交替执行。

但现在执行时还是有些问题，比如当来料的间隔比较小时，右边放行的“已加工”物料还没有通过左边机构，就会触发左边重复加工的问题。

这小问题搞得有点头大啊！大家有处理过类似的案列么，有空来交流下！
tcrj
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1楼  发表于: 2022-06-09 19:38
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皮带线驱动部分加编码器或者光电来计算距离，成本最低