海你好咸
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楼主  发表于: 2022-06-07 14:18
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如图，加工顺序从右至左加工，左右分别交替执行，首次运行时左边的机构优先；

右边已加工的物料，左边机构不能重复加工。

用什么样的思路来做，目前采用的时计数求余数的方法来给左右交替执行。

但现在执行时还是有些问题，比如当来料的间隔比较小时，右边放行的“已加工”物料还没有通过左边机构，就会触发左边重复加工的问题。

这小问题搞得有点头大啊！大家有处理过类似的案列么，有空来交流下！
kuangjuncai8
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1楼  发表于: 2022-06-12 11:00
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产品带资料跑就行了，你实物过去了，把资料也丢过去，有没有加工的标志放资料里面。下一个工位是否加工通过判断资料里面的数据就可以了。这在线体是很成熟的方法了。
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    kuangjuncai8
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    2楼  发表于: 2022-06-20 15:06
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    引用
    引用第10楼海你好咸于2022-06-12 22:15发表的  :


    这条流水线是普通调速电机不带编码器的，没法记录产品位置，产品也不带二维码。这样子我估计是带不了您所说的“资料”吧

    我说的带资料跑的意思是：一个工位对应一组字元件区，比如1号工位产品资料区对应D0~D19,2号工位产品资料区对应D20~D39等，你1号工位的产品加工完成了，你就给1号工位的产品的D0赋值1，1号工位的产品流到到2号工位了，你就把1号产品的资料D0~D19传送到D20~D39中，再把D0~D19清零。这时候2号工位就知道2号工位的产品是已经加工过的。因为D20为1.