• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhaoch95
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 115 点
下载积分: 4078 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2010-07-12
最后登录: 2024-05-21
查看zhaoch95的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
只看楼主 | 小 中 大
一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
biaogege520
清晨的風
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 181 个
工控威望: 346 点
下载积分: 265 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-11-12
查看biaogege520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-09 10:30
只看该作者 | 小 中 大
你的取放是不是有夹具动作，夹具以及运动行程是多少，光说10次/S没法分辨可行性
laser010
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 571 点
下载积分: 2096 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2018-01-19
最后登录: 2024-09-11
查看laser010的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-05-09 12:02
只看该作者 | 小 中 大
电气控制没问题，关键是机械受得了吗
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1129(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-05-09 16:29
只看该作者 | 小 中 大
从机械上解决问题是最好的，各种往复机构多的是，而且只需要一个调速电机就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1080 个
工控威望: 1341 点
下载积分: 3411 分
在线时间: 726(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-12-22
查看bruce2020的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-05-09 17:20
只看该作者 | 小 中 大
那就是SMT。速度刚刚的。不知道中国做出这样的机器了没。速度很快很准。电气上难以实现，就得机械上考虑了。缝纫机的机构，只有这样类似的机构才能达到快速。
472203351
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 116 点
下载积分: 736 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2019-03-06
最后登录: 2024-12-18
查看472203351的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-05-09 17:27
只看该作者 | 小 中 大
好像是不行，因为做定位控制的话，定位模块的启停间隔时间好像是要求在>=300MS     10次.........除非是连续轨迹运动，这样得克服建真空和破真空的问题了。祝大佬愉快玩耍，记得解决了在论坛说下方法啊。谢谢
dubeinstain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 184 点
下载积分: 818 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2009-08-08
最后登录: 2024-11-21
查看dubeinstain的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-05-09 17:55
只看该作者 | 小 中 大
0.1秒/次，吸盘吸附都要占了多少时间了，还有移动的行程是多少，估计是有点难度
13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-12-18
查看13771165220的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-05-09 20:26
只看该作者 | 小 中 大
如果移动过程中吸取再放置感觉马马虎虎能实现，还要加启停的话个人感觉时间上基本无法实现吧，个人看法。如果成功请共享一下视频大家观摩一下。
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 922 个
工控威望: 819 点
下载积分: 48159 分
在线时间: 1276(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-05-09 22:25
只看该作者 | 小 中 大
机械凸轮加电子凸轮
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 922 个
工控威望: 819 点
下载积分: 48159 分
在线时间: 1276(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-05-09 22:30
只看该作者 | 小 中 大
像飞达送纸机构差不多就能达到这个要求，可以参考一下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(zhaoch95) 热心助人！
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 922 个
    工控威望: 819 点
    下载积分: 48159 分
    在线时间: 1276(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-12-22
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2020-05-09 22:43
    只看该作者 | 小 中 大
    电机一直一个方向运转，中间不能有停顿，靠凸轮机构往复动作
    wu19821221
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 64 个
    工控威望: 163 点
    下载积分: 788 分
    在线时间: 23(小时)
    注册时间: 2016-11-04
    最后登录: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2020-05-15 13:09
    只看该作者 | 小 中 大
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go