zhaoch95
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楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
一个案子,三菱Q06UDV,运动单元QD77MS16,电机MR-J4-B系列,实现一个取放的高速动作:吸取--移动--放置。
需要高速重复,10次/s。现在没有思路,求教大家能提供个思路吗?

追加说明:吸嘴吸取,机械结构和部件惯量很小,移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒,不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
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zhujingyu69
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1楼  发表于: 2020-05-09 22:25
机械凸轮加电子凸轮
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2020-05-09 22:30
像飞达送纸机构差不多就能达到这个要求,可以参考一下
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    zhujingyu69
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    3楼  发表于: 2020-05-09 22:43
    电机一直一个方向运转,中间不能有停顿,靠凸轮机构往复动作