zhaoch95
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楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
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一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
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zhujingyu69
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1楼  发表于: 2020-05-09 22:25
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机械凸轮加电子凸轮
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2020-05-09 22:30
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像飞达送纸机构差不多就能达到这个要求，可以参考一下
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    zhujingyu69
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    3楼  发表于: 2020-05-09 22:43
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    电机一直一个方向运转，中间不能有停顿，靠凸轮机构往复动作