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zhaoch95
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楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
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一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
biaogege520
清晨的風
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1楼  发表于: 2020-05-09 10:30
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你的取放是不是有夹具动作，夹具以及运动行程是多少，光说10次/S没法分辨可行性
laser010
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2楼  发表于: 2020-05-09 12:02
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电气控制没问题，关键是机械受得了吗
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2020-05-09 16:29
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从机械上解决问题是最好的，各种往复机构多的是，而且只需要一个调速电机就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
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4楼  发表于: 2020-05-09 17:20
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那就是SMT。速度刚刚的。不知道中国做出这样的机器了没。速度很快很准。电气上难以实现，就得机械上考虑了。缝纫机的机构，只有这样类似的机构才能达到快速。
472203351
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5楼  发表于: 2020-05-09 17:27
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好像是不行，因为做定位控制的话，定位模块的启停间隔时间好像是要求在>=300MS     10次.........除非是连续轨迹运动，这样得克服建真空和破真空的问题了。祝大佬愉快玩耍，记得解决了在论坛说下方法啊。谢谢
dubeinstain
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6楼  发表于: 2020-05-09 17:55
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0.1秒/次，吸盘吸附都要占了多少时间了，还有移动的行程是多少，估计是有点难度
13771165220
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7楼  发表于: 2020-05-09 20:26
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如果移动过程中吸取再放置感觉马马虎虎能实现，还要加启停的话个人感觉时间上基本无法实现吧，个人看法。如果成功请共享一下视频大家观摩一下。
zhujingyu69
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8楼  发表于: 2020-05-09 22:25
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机械凸轮加电子凸轮
zhujingyu69
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9楼  发表于: 2020-05-09 22:30
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像飞达送纸机构差不多就能达到这个要求，可以参考一下
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    zhujingyu69
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    10楼  发表于: 2020-05-09 22:43
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    电机一直一个方向运转，中间不能有停顿，靠凸轮机构往复动作
    wu19821221
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    11楼  发表于: 2020-05-15 13:09
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    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動
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