zhaoch95
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楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
一个案子,三菱Q06UDV,运动单元QD77MS16,电机MR-J4-B系列,实现一个取放的高速动作:吸取--移动--放置。
需要高速重复,10次/s。现在没有思路,求教大家能提供个思路吗?

追加说明:吸嘴吸取,机械结构和部件惯量很小,移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒,不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
nightblueblu
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1楼  发表于: 2020-05-09 16:29
从机械上解决问题是最好的,各种往复机构多的是,而且只需要一个调速电机就行了
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