zhaoch95
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 115 点
下载积分: 4078 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2010-07-12
最后登录: 2024-05-21
查看zhaoch95的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
全看 | 小 中 大
一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1015 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 236 分
在线时间: 1104(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-05
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-09 16:29
全看 | 小 中 大
从机械上解决问题是最好的，各种往复机构多的是，而且只需要一个调速电机就行了
Your happiness is everything.