zhaoch95
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 115 点
下载积分: 4078 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2010-07-12
最后登录: 2024-05-21
查看zhaoch95的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
全看 | 小 中 大
一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
472203351
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 116 点
下载积分: 736 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2019-03-06
最后登录: 2024-10-29
查看472203351的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-09 17:27
全看 | 小 中 大
好像是不行，因为做定位控制的话，定位模块的启停间隔时间好像是要求在>=300MS     10次.........除非是连续轨迹运动，这样得克服建真空和破真空的问题了。祝大佬愉快玩耍，记得解决了在论坛说下方法啊。谢谢